엔코더는 신호를 컴파일하고 변환한 후 신호 형태로 통신, 전송, 저장에 사용할 수 있는 장치로써 각도와 선형 변위를 전기 신호로 변환하는데 전자를 코드디스크, 후자를 코드룰러라고 합니다. 이번 글에서는 모터 엔코더 고장 원인 7가지를 살펴보겠습니다.
모터 엔코더 고장 원인 7가지
1. 엔코더 고장
엔코더 구성 요소의 고장으로 인해 올바른 파형을 생성 및 출력하지 못하는 것을 말하는데요. 이런 경우를 겪으셨다면, 엔코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다.
2. 엔코더 연결 케이블 결함
발생 가능성이 가장 높은 고장 원인 중 하나인데요. 유지 관리 시 자주 발생하기 때문에 우선 순위가 돼야 합니다.
일반적으로 엔코더 케이블은 개방, 단락 또는 접촉 불량인 상태가 대부분인데요.
이때는 주저하지 마시고 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다.
사용자는 케이블이 느슨한지, 용접이 열려 있는지, 케이블 고정이 느슨해 회로가 열려 있는지 항시 특별한 주의를 기울여야 합니다.
그래서 이 같은 고장 증상을 막기 위해 항상 케이블을 고정해 두셔야 합니다.
3. 엔코더+5V 전원 공급 장치가 떨어지나요?
이는 +5V 전원 공급 장치 전압이 너무 낮다는 의미이며 일반적으로 확인하실 때 기준은 4.75V보다 낮지 않다는 것을 기억하시고 확인하시면 됩니다.
전압이 낮은 이유로는 전원 공급 장치의 고장으로 인한 손실이나 송전선의 저항이 너무 높기 때문인데요. 이때는 다른 방법은 없고 전원을 수리하거나 케이블을 교체해야 합니다.
4. 절대 인코더 배터리 전압 강하
이 오류가 발생하면 경보 프롬프트가 표시됩니다. 이때 배터리를 교체해야 하며 원점 위치 메모리가 손실된 경우 원점으로 복귀하는 작업도 병행해서 수행해야 합니다.
5. 엔코더 케이블 실드선이 연결되지 않거나 떨어져 나갔다면?
이로 인해 간섭 신호가 발생하고 파형이 불안정해지며 통신의 정확성에 영향을 주게 됩니다. 실드선은 확실하게 용접, 접지되어 있는지 항시 확인하는 것이 필요합니다.
6. 엔코더의 느슨한 설치
엔코더의 느슨한 설치로 인한 고장은 당연히 위치 제어 정확도에 영향을 미치는데요.
이와 더불어 정지 및 이동 중 위치 편차가 허용 오차를 초과하게 하며 심지어 시작 직후 서보 시스템 과부하 경보를 생성하기도 합니다.
이 고장은 특히 다른 부붐과의 연관성이 생길 수 있어 특별한 주의를 기울여 주십시오.
7. 그레이팅 고장
그레이팅 고장 시 신호 출력 진폭이 줄어들며, 기름얼룩은 무수 알코올을 묻힌 흡수성 면으로 부드럽게 닦아내면 간단하게 해결이 될 것입니다.